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      AGV自動搬運車

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      AGV自動搬運車

         無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道、激光、GPS等來設立其行進路線,無人搬運車則依循制導軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

          AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

      導航/導引方式及特點 Navigation / Guidance
         1、電磁導引(Wire Guidance)
         2、磁帶導引(Magnetic Tape Guidance)
         3、激光導航(Laser Navigation)
         4、視覺導航 (Visual Navigation )
         5、GPS導航 (GPS Navigation )

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