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      巷道堆垛機

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      巷道堆垛機

        托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之間。
      堆垛機沿著軌道(單軌)可在水平面內移動,載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動,取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降?,F已廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。

      (1)堆垛機的類型 Types
      按結構分為:單/雙立柱型堆垛機。
      按運行軌跡分為:直行,轉彎型和道岔型
      (2)堆垛機的組成 Composition
      主要由機架、行走機構、起升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣設備組成

      托盤堆垛機的主要參數及尺寸參數

      序號

      名稱

      技術參數(數據/內容)

      1

      額定起重量(kg)

      500~4000

      2

      水平運行速度(m/min)   

      4~240

      3

      垂直起升速度(m/min)

      4~85

      4

      貨叉伸縮速度(m/min)

      4~60

      5

      定位精度(mm)

      水平 H ±5;垂直 V ± 5;貨叉 F ± 3

      6

      加速度(m/s2)

      水平 H 0.5;垂直 V 0.7;貨叉 F 0.4

      7

      常用認址方式

      激光定位/條碼激光定位/編碼器+認證片

      8

      控制方式

      PLC控制、集中控制

      9

      常用聯網通訊方式

      無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊

      10

      控制器的選型

      西門子系列

      11

      速度控制方式

      閉環調速

      12

      托盤識別方式

      條碼/RFID

      13

      立柱

      雙立柱/單立柱

      14

      天軌

      方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm

      15

      地軌

      輕軌  24Kg、30Kg、38Kg

      16

      取電方式

      滑觸線/無接觸取電

      17

      運行方式

      直行/轉彎/道岔

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